崔永杰

基本信息

崔永杰，男，教授，博士生导师，现负责机械与电子工程学院-农业机械智能化技术研究团队。主要从事果蔬生产智能装备的研发，包括采摘机器人、基于机器视觉的信息感知、智能化检测与控制等。指导学生就职（深造）于中科院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司、国家农业信息工程研究中心、中国移动(重庆)数据中心、西安交通大学、奥克兰大学、河南科技大学等单位。

教育、工作经历

2003-2006  鹿儿岛大学（日本），联合农学研究科,博士

2001-2003  宫崎大学（日本），农学研究科，硕士

1989-1993 北京农业工程大学（现 中国农业大学东校区），机械设计与制造系，学士

2017-至今 西北农林科技大学，机械与电子工程学院，教授

2009-2016 西北农林科技大学，机械与电子工程学院，副教授

2008-2009 中国农业大学，工学院（张铁中教授研究室）

2007-2008 宫崎大学（日本），Miyazaki TLO

2006-2007 宫崎大学（日本），农学部（永田雅辉教授研究室）

2000-2004 中国农业大学，工学院，讲师

1993-1999 北京农业工程大学（现中国农业大学），中日农机维修技术培训中心（JICA项目），助教（对等专家）

学术兼职、荣誉获奖

中国农业机械学会“科创中国”国家农机装备科技服务团高级专家，中国农业工程学会“科创中国”农业工程科技服务团高级专家，（中国）农业装备创新设计产业联盟副理事，宫崎大学（日本）客座教授，国家级、省部级科研项目以及国内外学术期刊的评审专家。

首届中国农业装备创新设计全国邀请赛概念组一等奖，中国农业工程学会40周年优秀论文奖，首届世界猕猴桃大会优秀墙报奖，ASAE优秀论文奖。

科学研究

智能农机装备领域主持国家自然科学基金-面上项目（2项），“863计划”-课题，国家重点研发计划-子课题，教育部留学回国人员基金，陕西省重点研发项目（2项）等科研项目10余项。在农业机械学报，日本农业机械学会报， SENSOR LETTERS，IEEE Access等期刊发表论文约70篇，授权专利约30件。

在研项目：

国家自然科学基金-基于广域信息感知的猕猴桃连贯采摘机器人采摘规划方法研究，国家重点研发计划项目子课题-丘陵山地油茶/油橄榄机械采收运输及预处理成套装备，陕西省重点研发项目-基于信息感知的育苗自动化装备的关键技术与研发。

设施智能装备领域：

崔永杰*,王明辉,张鑫宇,宁普才,崔功佩,王琦. 2021.基于支持向量机回归的营养液调控模型研究.农业机械学报, 52(01):312-323.

马义东,徐灿,崔永杰*,傅隆生,刘浩洲,杨晨. 2019.水培生菜整株低损收获装置设计与试验.农业机械学报, 50(01):162-169.

果实采摘机器人领域：

崔永杰*,高宗斌,刘浩洲,李凯,傅隆生.2020.基于卷积层特征可视化的猕猴桃树干特征提取.农业机械学报, 51(04):181-190.

Mu Longtao, Cui Gongpei, Liu Yadong, Cui Yongjie*, Fu Longsheng, Gejima Yoshinori. 2020. Design and simulation of an integrated end-effector for picking kiwifruit by robot. Information Processing in Agriculture,7(1): 58-71.

自动分选装备领域：

崔功佩,郑昕萌,崔永杰*,王京峥,史颖刚,傅隆生.2020.基于转动惯量的采后甘蓝自动定向方法研究.农业机械学报, 51(11):183-195.

联系方式

邮编：712100，陕西省杨凌示范区西农路22号，西北农林科技大学，机械与电子工程学院16#

Email：cuiyongjie@nwsuaf.edu.cn