张硕
基本信息
张硕，山东滕州人，中共党员，西北农林科技大学机械与电子工程学院副教授，工学博士，博士后，博士研究生导师，兼任中国农业机械学会青年工作委员会第六届委员、陕西省农业机械学会副秘书长、“科创中国”丘陵山区智能农机装备产业服务团专家、《智能化农业装备学报（中英文）》青年编委。主要从事非道路车辆机器-地面力学与驱动防滑控制、农机自动导航与车辆智能化控制、智能目标识别检测技术与装备相关的教学和科研工作。近年来，先后主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后基金面上项目、陕西省重点产业创新链（群）农业领域项目课题、陕西省重点研发计划项目、陕西省农业专项资金项目、宁夏重点研发计划项目课题等国家级、省部级和横向科研项目15项，并多次参与国家863计划、国家重点研发计划等科研项目的研究工作。发表学术论文20余篇，其中第一/通讯作者SCI/EI收录论文10余篇；申请和授权国家专利10余件，登记软件著作权6件。作为主要完成人，主持和参与省部级和校级教改项目10余项，先后获批西北农林科技大学优秀教学团队、西北农林科技大学教学成果二等奖；参与出版教材2部，指导国家级科创和学科竞赛获奖10余项。
工作经历
2020/07-至今 西北农林科技大学机械与电子工程学院 副教授
2018/07-2020/06 西北农林科技大学机械与电子工程学院 讲师
科学研究
（一）研究方向
1. 非道路车辆机器-地面力学与驱动防滑控制
2. 农机自动导航与车辆智能化控制
3. 智能目标识别检测技术与装备
（二）主要科研项目
[1] 国家自然科学基金青年项目，面向犁耕作业的大功率拖拉机驱动轮滑转机理与在线识别和控制研究，2023.01-2025.12，主持。
[2] 陕西省重点产业创新链（群）农业领域项目课题，大豆玉米带状复合种植无人化作业技术装备研制与产业化，2023.01-2025.12，主持。
[3] 宁夏回族自治区重点研发计划重点项目课题，智能高效酿酒葡萄株间除草装备研发与示范，2023.01-2024.12，主持。
[4] 陕西省重点研发计划项目，智能高效丘陵山地蔬菜田间作业多功能动力装备研发，2022.01-2023.12，主持。
[5] 陕西省省级农机化专项资金项目，新型高效蔬菜田间作业动力装备研发，2019.04-2020.03，主持。
[6] 中国博士后科学基金面上项目，面向犁耕作业的大马力拖拉机驱动轮滑转机理及识别方法，2019.07-2021.06，主持。
[7] 陕西省重点研发计划项目，基于激光雷达和视觉传感器的智能拖拉机的安全系统研究，2018.01-2019.12，主持。
[8] 南宁市重点研发计划项目课题，基于多光谱图像的薇甘菊监测平台及关键技术研究，2019.07-2021.06，主持。
[9]“十三五”国家重点研发计划项目，丘陵山区适度规模生产全程机械化技术开发与示范，2018.06-2020.12，参与。
[10]“十三五”国家重点研发计划项目子课题，农机自动导航自动避障与安全行驶控制技术与装置，2017.01-2020.12，参与。
（三）主要学术论文
[1] Tongyun Luo，Jianye Zhao，Yujuan Gu，Shuo Zhang*，Xi Qiao*，Wen Tian，Yangchun Han. Classification of weed seeds based on visual images and deep learning[J]. Information Processing in Agriculture，2023，10(1)：40-51.
[2] Zhang Shuo，Chen Qingyu， Liu Jinyi，Chen Yu，Chen Jun，Jin Honglin，Luo Tongyun. Research on design and experiment of multifunctional vegetable machine[J]. INMATEH –Agricultural Engineering，2021，63(1)：434-442.
[3] 张硕，武仲斌，李臻，朱忠祥，宋正河，毛恩荣. 犁耕作业大马力拖拉机驱动轮滑转率控制方法[J]. 农业工程学报，2020，36（15）：47-55.
[4] Shuo Zhang，Chengyang Guo，Zening Gao，Adilet Sugirbay，Jun Chen，Yu Chen. Research on 2D Laser Automatic Navigation Control for Standardized Orchard [J]. Applied Sciences，2020，10(8)：1-19.
[5] Yu Chen，Jun Chen，Wei Li，Shuo Zhang*，Hui Xia，Yahui Zhu，Jiajun Wang. Research on design and hybrid sliding mode control of high clearance self-propelled sprayer chassis air suspension[J]. INMATEH - Agricultural Engineering，2020，61(2)：115-126.
[6] Shuo Zhang，Yunyi Wang，Zhongxiang Zhu，Zhen Li，Yuefeng Du，Enrong Mao. Tractor Path Tracking Control Based on Binocular Vision[J]，Information Processing in Agriculture，2018，5（4）：422-432.
[7] 张硕，李臻，朱忠祥，毛恩荣，光岡宗司，井上英二. 多因素影响下拖拉机侧向稳定性模型实验[J]. 农业机械学报，2017，48（10）：358-363.
[8] 张硕，刘进一，杜岳峰，朱忠祥，毛恩荣，宋正河. 基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法[J]. 农业工程学报，2017，32（23）：48-55.
[9] 张硕，杜岳峰，朱忠祥，毛恩荣，刘进一，石晶. 后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法[J]. 农业工程学报，2016，32（12）：47-53.
[10] 张硕，刘进一，朱忠祥，杜岳峰，谢斌，李伟. 基于LabVIEW 的电动车智能控制创新教学实验平台[J]. 实验技术与管理，2017，34（7）：89-94.
（四）申请专利
[1] 张硕，陈雨，陈军，解加庆，田芊芊，赵健，郭成洋．农业动力机械．2020-12-18，中国，ZL202020791574.6。
[2] 陈雨，张硕，陈军，郭成洋，杨山举．一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘．2020-04-24，中国，ZL201920711715.6。
[3] 解加庆，张硕，崔轶立，方东根．可调整车架及转向系统．2019-10-25，中国，ZL201910714178.5。
[4] 朱忠祥，张硕，刘进一，毛恩荣，杜岳峰，宋正河，李臻．一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统和方法．2017-7-17，中国，ZL201710580706.3。
[5] 朱忠祥，邓亚兵，张硕，范永奎，毛恩荣，杜岳峰，李臻．一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构．2017-6-29，中国，ZL201720772492.5。
（五）登记软件著作权
[1] 轮式拖拉机滑转率控制系统，2018SRBJ0058。
[2] 车辆变速箱数字化教学系统，2021SR0256870。
[3] 车辆离合器数字化教学系统，2021SR0175383。
[4] 高压共轨柴油发动机虚拟仿真实验教学系统，2021SR0395792。
[5] 装载机构造与拆装虚拟仿真实验教学系统，2021SR0312050。
[6] 基于myRIO的智能平衡车控制系统，2023SR0498395。
联系方式
通讯地址：陕西省杨凌区西农路22号 712100
Email：zhangshuo@nwafu.edu.cn
招收机械工程、车辆工程和农业机械化工程等专业硕士和博士研究生，欢迎具有自动控制、机械设计和机电一体化等相关教育背景和科研经历的同学报考！