杨福增
最高学位 博士 职称 教授/博导
西北农林科技大学机械与电子工程学院
陕西省杨凌示范区西农路22号
邮编：712100
电话：029-87092391
传真：
QQ：474537488
Email：yfz0701@163.com
一.教育背景
1986－1990年 在原西北农业大学农业机械系机械设计与制造专业学习，获学士和硕士学位；
1997－2004年 在西北农林科技大学农业工程现代化方向在职学习，获博士学位；
2006－2009年 在西北工业大学计算机科学与技术学科点（国家级重点学科）从事博士后研究工作；
1993年至今，在西北农林科技大学机电学院任教。
曾先后到清华大学、北京航空航天大学、西安交通大学进修,掌握了《机械CAD》、《现代设计方法》、《机械优化设计》、《机械结构设计与优化》、《机电液信息一体化技术》、《人工智能》、《小波变换及其工程应用》、《图像处理》、《计算机视觉》、《数字信号处理》、《信息融合》、《实变函数》、《现代数学》、《泛函分析及其在控制中的应用》等方面的新理论、新方法。
二.工作经历
1993.7-1999.8：在原西北农业大学机电学院任教，期间任讲师、副教授；
1999.9-现在：在西北农林科技大学机电学院任教，期间任教授、博导。
三.研究方向
1.丘陵山地无人机械研究；
2.智能农机关键技术研究；
3.多体机器人关键技术研究；
4.基于无人机械的信息或控制技术研究。
四.开设课程
1.本科生：《新生研讨课》、《机械设计》、《机械设计课程设计》等；
2.研究生：《机械工程专题研讨》。
五. 学术成果及代表性文章
先后主持了国家自然科学基金、“863”课题、国家科技支撑计划项目和“十三五”国家重点研发计划“智能农机”重点专项课题和陕西省科技攻关项目等多项科研课题，获批发明专利10多项；发表SCI、EI收录论文50多篇。
（1）学术成果
1）设计了国内第一个“坡地数字化土壤-机器系统实验平台”，为坡地/山地农机的研发奠定了良好基础；
2）首次开展山地无人机械研究，样机已经在甘肃、陕西、四川等地田间经过试验，效果良好；
3）首次针对郁闭型果园空间狭小的限制，研发了微型果园无人机械，样机已经在陕西等地果园经过试验，效果良好；
4）探索智能农机和多体机器人技术，开展了“果园实时喷药-供给-维护多机器人系统”、“多机器协作农机系统的控制方法”、“一种基于立体视觉的农田多机器人跟随系统及方法”等方面的关键技术研究，已经顺利毕业6届研究生。获批多体机器人方面国家发明专利（ZL 2013 1 0221017.5、ZL 2013 1 0077155.0、ZL 201410085261.8、），并获得陕西省科技厅和国家科技部项目支持。
（2）代表性文章
1）Design and testing of a small remote-control hillside tractor. Transactions of the ASABE，2014-2，P363-370（SCI）；
2） FARMLAND OBSTACLE IMAGE SEGMENTATION USING INTUITIONISTIC FUZZY ENTROPY. ICIC Express Letters , Part B : Application，2015-10，P2737-2743（EI）；
3）RESEARCH ON VISUAL NAVIGATION AND REMOTE MONITOTING TECHNOLOGY OF AGRICULTURAL ROBOT. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems，2013-4，P15-20（EI）；
4）A RIDING FUZZY CONTROL SYSTEM FOR A MOUNTAIN AGRICULTURAL ROBOT. International Journal on Smart Sensing and Intelligent System，2013-9， P19-24（EI）；
5） Mathematical Analysis and Application on Mechanical Image of Hybrid Wavelet Transform Algorithm. Telkomnika Indonesian Journal of Electrical Engineering，2013-6，P9-14（EI）；
6）A HYBRID WAVEKET-BASED RESTORATION METHOD FOR AGRICULTURAL IMAGES. Transactions of the ASABE，2012-10，P 1977-1988（SCI）.